“娘、日归泥”是什么意思?

章炳麟在《国故论衡》里提出了“古音娘、日二纽归泥说”,指出:“古音有舌头泥纽,其后支别,则舌上有娘纽,半舌半齿有日纽,于古皆泥纽。”如:“内”是泥母字,而从“内”的“纳”为日母字。“若”是日母字,但从“若”的“诺”则为泥母字,同是从“若”的“曦”则又是娘母字。“而”是日母字,而从“而”的“耐”则是泥母字。